Đo nhiệt độ điều khiển động cơ hiển thị LCD

Sau đây là bài viết về Đo nhiệt độ điều khiển động cơ hiển thị LCD với mục đích lưu trữ data và chia sẽ cho những ai muốn tìm hiểu:
- Code chương trình được biên dịch trên phần mềm CCS cho PIC 16F877A

#include <16F877A.h> 

#include <def_877a.h> 

#device *=16 ADC=10 

#include <lcd.h> 

 

#FUSES NOWDT                     

#FUSES HS                      

#FUSES NOPUT                   

#FUSES NOPROTECT                

#FUSES NODEBUG                  

#FUSES NOBROWNOUT               

#FUSES NOLVP                   

#FUSES NOCPD                    

#FUSES NOWRT                   

#FUSES RESERVED                 

#use delay(clock=20000000) 

 

int8 mode,tmin,tmax;  

int16 ct; 

int1 bat,anphim,docnhietdo; 

int8 cnt=0; 

 

void readkb()

{ 

anphim=0; 

 

if(INPUT(PIN_C0)==0)

    { 

       delay_ms(150);             

       while(INPUT(PIN_C0)==0);   

       mode++;  

           if(mode==3) mode=0;  

       anphim=1; 

    } 

 

else  

   { 

       if(INPUT(PIN_C1)==0)  

   { 

delay_ms(150);       

if(INPUT(PIN_C1)==0) 

     { 

       if(mode==1)  

           { if(tmin>0) tmin--; anphim=1; }     

       if(mode==2)  

           { if(tmax>tmin+1) tmax--; anphim=1; }  

     } 

    } 

 

else  

    { 

       if(INPUT(PIN_C2)==0) 

         { 

            delay_ms(150);      

            if(INPUT(PIN_C2)==0) 

                { 

                    if(mode==1)  

                        {  

                            if(tmin<tmax-1) tmin++; anphim=1;  

                        } 

                    if(mode==2)  

                        {  

                           if(tmax<90) tmax++; anphim=1;

                        } 

                 } 

             } 

 

         else 

            if(INPUT(PIN_C3)==0) 

                { 

                   delay_ms(150); 

                   while(INPUT(PIN_C3)==0); 

                    if (ct>=tmin&&ct<=tmax) 

                           {                       

                               bat=~bat; 

                               if(bat==1) OUTPUT_BIT(PIN_D0,1); 

                               if(bat==0) OUTPUT_BIT(PIN_D0,0); 

                               anphim=1; 

                           } 

                 } 

      } 

   } 

} 

 

void check()          

   {             

          if (ct<tmin) { OUTPUT_BIT(PIN_D0,0); bat=0; } 

          if (ct>tmax) { OUTPUT_BIT(PIN_D0,1); bat=1; } 

   } 

 

void hiennhietdo() 

   { 

      int8 t,chuc,donvi; 

     setcursor(0,0); 

     wrtchar("- DO NHIET DO  -"); 

     t = ct; 

     chuc = t/10 + 48;  

     donvi = t%10 + 48; 

     setcursor(0,1); 

     wrtchar("NHIET DO: ");  

     wrtchar(chuc); 

     wrtchar(donvi); 

     wrtchar("*C"); 

     delay_ms(50); 

   }   

 

void settmin() 

    { 

      int8 t,chuc,donvi; 

      setcursor(0,0); 

      wrtchar("- HEN TAT QUAT -"); 

      t = tmin;         

      chuc = t/10 + 48; 

      donvi = t%10 + 48; 

      

      setcursor(0,1); 

      wrtchar("NEU DUOI: "); 

      wrtchar(chuc); 

      wrtchar(donvi); 

      wrtchar("*C"); 

       

      delay_ms(50); 

    } 

 

void settmax() 

    { 

       int8 t,chuc,donvi; 

        

       setcursor(0,0); 

       wrtchar("- HEN BAT QUAT -"); 

       t = tmax; 

       chuc = t/10 + 48; 

       donvi = t%10 + 48; 

       

      setcursor(0,1); 

      wrtchar("NEU TREN: "); 

      wrtchar(chuc); 

      wrtchar(donvi); 

      wrtchar("*C"); 

       

      delay_ms(50); 

   } 

 

void selectmode()  

    { 

       switch (mode) 

         { 

            case 0: hiennhietdo(); break; 

            case 1: settmin(); break; 

 

Page 17 

 

            case 2: settmax(); break; 

         } 

    } 

 

 

#INT_TIMER1  

void ct_phuc_vu_ngat() 

    { 

      CLEAR_INTERRUPT(INT_TIMER1); 

      DISABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); 

      cnt++;   

      if(cnt==10)       

        { 

            docnhietdo=1; 

            ct = READ_ADC(); 

            ct = ct*0.49; 

            cnt=0; 

        } 

            else docnhietdo=0; 

            SET_TIMER1(3035); 

            ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); 

     } 

 

void main()

  { 

      Setup_ADC(ADC_CLOCK_INTERNAL);

      setup_adc_ports(AN0); 

      SET_ADC_CHANNEL(0);

      delay_us(20); 

 

      mode = 0;

      tmin = 20;

      tmax = 27; 

 

      lcd_init();

      wrtcmd(0x01); 

      wrtcmd(0x28); 

      wrtcmd(0x0c); 

 

      SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);

      SET_TIMER1(3035);   

      ENABLE_INTERRUPTS(INT_TIMER1);

      ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL);

 

      ct = READ_ADC();

      ct = ct*0.49; 

 

      while(1)

         { 

            selectmode(); 

            do 

                { 

                   if(docnhietdo==1) 

                      {               

                         if(mode==0) { hiennhietdo(); } 

                         check(); 

                      }  

                  readkb(); 

                 }  

            while(anphim==0); 

          }  

 } 

Mạch mô phỏng: